كتب خالد إبراهيم

عرضت شركة Unitree الصينية المتخصصة فى تصنيع الروبوتات الشبيهة بالبشر إنجازا لافتا فى مجال العمل ضمن الطقس البارد، بعدما نجح روبوتها البشرى G1 فى تنفيذ رحلة سير مستقلة داخل حقل ثلجى فى شمال غرب الصين، وجاء الاختبار فى منطقة ألتاى بإقليم شينجيانغ، حيث انخفضت درجات الحرارة إلى -47.4 درجة مئوية، ما يعادل -53 درجة فهرنهايت، وهى ظروف تتجاوز ما تتحمله معظم الروبوتات التجارية.

قطع الروبوت أكثر من 130 ألف خطوة متواصلة، مسجلا أول حالة مؤكدة لمشى ذاتى مستدام لروبوت بشرى فى مثل هذه الظروف الجوية القاسية، وامتد مسار الحركة على مساحة يبلغ طولها 186 مترا وعرضها 100 متر، حيث تمكن الروبوت من رسم شعار دورة الألعاب الأولمبية الشتوية على الجليد بدقة عالية، اعتمادا على شبكة بيدو الصينية للملاحة عبر الأقمار الصناعية، بحسب interesting engineering.
 

أجرت شركة Unitree تعديلات خاصة على الروبوت قبل تنفيذ المهمة، متجاوزة إعداداته القياسية، وارتدى الروبوت سترة عازلة برتقالية اللون، كما تمت إضافة أغطية بلاستيكية حول أطرافه السفلية لحماية المفاصل والمحركات وأنظمة البطارية من الإجهاد الحرارى والتجمد، وساعدت خوارزميات تخطيط المسار التكيفية على الحفاظ على التوازن والحركة المستقرة فوق التضاريس الجليدية غير المستوية.

يبلغ طول الروبوت G1 حوالى 127 سنتيمترا ويزن نحو 35 كيلوغراما، ويحتوى على ما بين 23 و43 محركا للمفاصل بعزم دوران أقصى يصل إلى 120 نيوتن متر، ويعمل ببطارية سعتها 9000 مللى أمبير توفر ما يصل إلى ساعتين من التشغيل، ويعتمد على مستشعرات متقدمة تشمل LiDAR ثلاثى الأبعاد وكاميرا Intel RealSense، ويعكس هذا الإنجاز تركيزا متزايدا فى صناعة الروبوتات الشبيهة بالبشر على تعزيز المتانة البيئية والقدرة على العمل خارج البيئات المغلقة، مع اختبار الحدود القصوى لقدرات الأنظمة ثنائية الأرجل فى الظروف الطبيعية القاسية.