الإسكندرية أسماء على بدر

نجح طلاب كلية الهندسة جامعة الإسكندرية وفى خطوةٍ جديدة تُسجل في سجل الابتكار الهندسي المصري، قدَّم فريق RUBO-SURGEON من قسم الميكاترونيكس والروبوتات بجامعة الإسكندرية نموذجاً أولياً متكاملاً لنظام جراحي روبوتي منخفض التكلفة وذو دقة عالية،.

انطلقت فكرة RUBO SURGEON مستلهمةً من نظام Da Vinci الجراحي واستخدام اداة endo wrist مع خاصية “Haptic Feedback لتحسين الدقة اثناء العمليات الجراحية.

هدف المشروع

يهدف إلى تطوير نظام جراحي روبوتي يحاكي نظام Da Vinci للجراحة الدقيقة، باستخدام ذراع روبوتي مزوّد بأداة EndoWrist وكاميرا OAK-D Lite، مما يتيح للجراح التحكم في الأداة بدقة عبر وحدة تحكم عن بُعد. يعتمد النظام على تقنيات الذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية للكشف التلقائي عن الجروح وتحديد مواقع الغرز، بالإضافة إلى خوارزميات تخطيط المسار لخياطة الجروح ذاتيًا. تم تصميم وتنفيذ الذراع ميكانيكيًا وإلكترونيًا بالكامل مع تحليل الإجهاد لضمان السلامة، وتم دمجه مع بيئة ROS2 لتوفير تحكم دقيق وتغذية راجعة لمسية، بهدف تقليل التدخل الجراحي وتحسين دقة وأمان العمليات.
كما انه تم صناعة كل شئ ب ايدى طلبة المشروع بداية من النموذج الاولى للروبت الى بوردات التحكم

الموارد والتمويل
حظي المشروع بدعم وتمويل من صندوق دعم مشروعات البحث العلمي في مصر، حيث أبدى الممولون إعجابهم بجودة الفكرة والنتائج المحققة، مؤكّدين جدوى تطوير مثل هذه التقنيات محلياً لرفع مستوى الخدمات الصحية.

وأكد أعضاء هيئة التدريس إن هذا المشروع ليس مجرد مشروع جامعي عابر، بل يمثل دفعة قوية نحو تأسيس بيئة بحثية وهندسية رائدة في مصر.

وقد أعرب أعضاء الفريق عن أملهم في تطوير النموذج ليشمل تطبيقات جراحية دقيقة وخدمات روبوتية في المصانع الذكية، معلنين استعدادهم للتعاون مع القطاعين الحكومي والخاص لتحويل هذا النموذج إلى منتجٍ تجاري يرفع اسم مصر عالياً في خارطة الابتكار العالمي.

وجاء المشروع تحت إشراف الدكتور محمد الحبروك و الدكتورة سهير فتحى وشارك فيه الطلاب  فارس أمين، عبد الرحمن الديب، عبد الله أسامة، أحمد قطب، أمنية هيثم، خلود وليد، ومحمد حسين ، حيث يحمل هذا المشروع طموح رفع كفاءة الإجراءات الجراحية وتسهيل وصول التقنيات المتقدمة إلى المستشفيات بأقل تكلفة ممكنة و تكلفة المشروع 60 الف جنيها.

ابتكار ذراع طبية

الطلاب خلال عرض المشروع

الفريق الطلابي

طلاب هندسة الإسكندرية

مشروع تخرج لطلاب هندسة الإسكندرية